• 50%

  生產(chǎn)效率提高

• ＜40%

  產(chǎn)品缺陷率

• 20人/線

  節(jié)省人力

傳送帶將盛放玻璃基板的料架運(yùn)送至工作站指定上料位。機(jī)器人通過視覺系統(tǒng)對(duì)料架上的玻璃進(jìn)行掃描，精準(zhǔn)識(shí)別每片玻璃的位置和角度偏差，并將坐標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送給機(jī)器人控制器。機(jī)器人根據(jù)視覺導(dǎo)引，運(yùn)動(dòng)至玻璃上方，通過帶有力控傳感器的真空吸盤組，以預(yù)設(shè)的柔和壓力可靠吸附并拾取玻璃。機(jī)器人沿最優(yōu)路徑，將玻璃平穩(wěn)、高速地搬運(yùn)至下一個(gè)加工設(shè)備（如磨邊機(jī)、鍍膜機(jī)）的精準(zhǔn)上料位。將玻璃精準(zhǔn)放置于目標(biāo)設(shè)備的工作臺(tái)或傳送帶上，傳感器確認(rèn)放置到位后，釋放真空，吸盤復(fù)位。