仁新與新松以具身智能焊接 & 切割機(jī)器人為核心載體，展開深度技術(shù)協(xié)同，聚焦極端環(huán)境焊接與復(fù)雜工況切割領(lǐng)域，將環(huán)境感知、動(dòng)態(tài)決策與精準(zhǔn)執(zhí)行能力深度融合，推動(dòng)各行業(yè)生產(chǎn)模式向智能、高效、安全的方向升級(jí)。上期我們?cè)谛蹅サ那嗖馗咴餐娮C了西藏最大金屬結(jié)構(gòu)廠首臺(tái)智能焊接機(jī)器人的投產(chǎn)運(yùn)行，這期我們來(lái)到忙碌的高端裝備制造車間，聚焦仁新與新松在又一重要領(lǐng)域的創(chuàng)新應(yīng)用成果。

AI 切割案例

高端制造的精度革命

在潞安化機(jī)特材裝備分公司，AI 賦能的移動(dòng)式切割機(jī)器人 “小坦克” 針對(duì)壓力容器、管道預(yù)制等場(chǎng)景，以“智能移動(dòng) + 精準(zhǔn)執(zhí)行”實(shí)現(xiàn)開孔作業(yè)的全流程升級(jí)。

新松本體，強(qiáng)悍的智能制造利器

移動(dòng)式切割機(jī)器人“小坦克”的機(jī)械臂采用新松SR25A-12/2.01工業(yè)機(jī)器人，輕量化設(shè)計(jì)，流線型外觀，中空弓形手臂減少工件干涉，集成走線管設(shè)計(jì)科學(xué)，提高作業(yè)靈活性，確保最佳姿態(tài)，可進(jìn)行無(wú)干擾高密度布局。機(jī)器人具有卓越的動(dòng)力性能，可滿足苛刻生產(chǎn)節(jié)拍下的高速度、高精度、高穩(wěn)定性、高耐久性作業(yè)。

AI賦能，重構(gòu)切割作業(yè)流程

機(jī)器人搭載的 3D 激光掃描儀與視覺識(shí)別系統(tǒng)協(xié)同工作，10 分鐘內(nèi)即可完成壓力容器曲面、核電管道異形件的輪廓建模，通過(guò) AI 路徑規(guī)劃算法自動(dòng)規(guī)避結(jié)構(gòu)干涉，生成無(wú)冗余的最優(yōu)切割軌跡，徹底取代傳統(tǒng)示教繁瑣流程。

面對(duì)風(fēng)電塔筒變截面構(gòu)件復(fù)雜曲面，機(jī)器人內(nèi)置的曲面自適應(yīng)算法可實(shí)時(shí)解算切割頭姿態(tài)，確保切割噴嘴與工件表面夾角精度控制在行業(yè)領(lǐng)先水平，大型制孔作業(yè)效率較傳統(tǒng)工藝提升顯著，滿足多品種、小批量高端構(gòu)件的柔性加工需求，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)“快速響應(yīng)、高效生產(chǎn)”的智能化轉(zhuǎn)型。

精度管控，從經(jīng)驗(yàn)到數(shù)據(jù)的跨越

高精度伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)補(bǔ)償技術(shù)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)切割軌跡的亞毫米級(jí)控制，配合邊緣視覺檢測(cè)模塊實(shí)時(shí)校準(zhǔn)切口偏差，確保壓力容器接管孔、換熱器管板孔等關(guān)鍵孔位的尺寸一致性。

標(biāo)準(zhǔn)化工藝參數(shù)庫(kù)集成不同材質(zhì)（不銹鋼、鈦合金、高強(qiáng)鋼等）的切割工藝方案，操作人員只需選擇工件材質(zhì)與厚度，即可自動(dòng)匹配切割速度、氣體流量等參數(shù)，消除人工試切的損耗與誤差，顯著提升批量生產(chǎn)的質(zhì)量穩(wěn)定性，幫助企業(yè)降低返工成本、提高生產(chǎn)良率。

人機(jī)協(xié)同，重塑行業(yè)作業(yè)范式

“小坦克” 配合無(wú)線遙控手柄，可靈活穿行于作業(yè)空間，實(shí)現(xiàn)作業(yè)精準(zhǔn)定位。操作界面采用圖形化編程向?qū)?，普通工人通過(guò) 3D 虛擬仿真培訓(xùn)即可掌握復(fù)雜構(gòu)件的切割編程，徹底改變“依賴資深技工”的行業(yè)現(xiàn)狀，有效緩解高端裝備制造領(lǐng)域的技能缺口問(wèn)題，為企業(yè)儲(chǔ)備技術(shù)型人才、提升核心競(jìng)爭(zhēng)力提供支撐。

生態(tài)共建

從技術(shù)輸出到產(chǎn)業(yè)賦能

仁新與新松的協(xié)同創(chuàng)新實(shí)踐超越單一設(shè)備層面，著力構(gòu)建開放協(xié)同的智能制造生態(tài)。在技術(shù)下沉與行業(yè)適配方面，將具身智能核心能力拆解為可復(fù)用的硬件模塊與軟件組件，推出適配現(xiàn)有設(shè)備的輕量化解決方案，助力傳統(tǒng)制造企業(yè)以較低成本實(shí)現(xiàn)智能化改造。同時(shí)，提供標(biāo)準(zhǔn)化培訓(xùn)與技術(shù)支持，幫助企業(yè)快速掌握智能裝備操作，有效推動(dòng)行業(yè)整體智能化水平提升，讓更多中小企業(yè)也能享受到智能制造的技術(shù)紅利。

當(dāng)具身智能焊接機(jī)器人在青藏高原實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定作業(yè)，當(dāng)“小坦克” 在工業(yè)車間完成高精度切割，這不僅是智能技術(shù)的應(yīng)用，更是中國(guó)智能制造聚焦真實(shí)場(chǎng)景、解決實(shí)際問(wèn)題的生動(dòng)實(shí)踐。

面向未來(lái)，雙方將繼續(xù)深耕新能源、海洋工程等領(lǐng)域，以 “場(chǎng)景定義技術(shù)” 的理念推動(dòng)具身智能與千行百業(yè)深度融合，助力全球工業(yè)在智能化轉(zhuǎn)型中實(shí)現(xiàn)效率、質(zhì)量、安全的全面提升，讓“中國(guó)智造”以可靠、務(wù)實(shí)的形象贏得全球信任，為制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展注入新的動(dòng)能！